La concurrencia es la capacidad del CPU para procesar más de un proceso al mismo tiempo,en la concurrencia, los procesos en ejecución no tienen porqué estar relacionados, es decir, cualquiera puede iniciar y terminar en el momento que sea, y el resultado de uno no afecta al otro. 

Un Sistema Embebido es un sistema electrónico diseñado para realizar pocas funciones en tiempo real, según sea el caso. Al contrario de lo que ocurre con las computadoras, las cuales tienen un propósito general, ya que están diseñadas para cubrir un amplio rango de necesidades y los Sistemas Embebidos se diseñan para cubrir necesidades específicas. 

El enlazador es un programa que se encarga de tomar los objetos generados en los primeros pasos del proceso de compilación, la información de todos los recursos necesarios es decir bibliotecas además de quitar aquellos recursos que no se necesitan y enlaza el código objeto (generado en el ensamblador) con su o sus bibliotecas con lo que finalmente se producirá un fichero o archivo ejecutable que pasara con la siguiente herramienta que es el cargador. En el caso de los programas que son enlazados dinámicamente el enlace entre el programa ejecutable y las bibliotecas se realiza en el tiempo de carga o en el tiempo de ejecución del programa. 

En el mundo de la programación existen multitudes de lenguajes de programación, pero estos lenguajes se dividen en 3 categorías las cuales son: Lenguajes de bajo nivel, Lenguajes de medio nivel y los lenguajes de alto nivel de los cuales se profundizará en este post. Los lenguajes de programación de alto nivel son lenguajes de programación en los cuales las instrucciones que se envían para que el ordenador ejecute algunas órdenes son parecidas al lenguaje humano. Debido a que el ordenador no puede ser capaz de reconocer estas órdenes, se necesita el uso de un guía que traduzca dicho lenguaje de alto nivel a un lenguaje de bajo nivel el cual el sistema pueda entender.