Las computadoras, computadores u ordenadores son las herramientas de cálculo más eficientes jamás inventadas. Tienen el suficiente poder de cálculo, autonomía y velocidad de procesamiento para reemplazarnos en muchas tareas, o permitirnos dinámicas de trabajo que nunca antes en la historia habían sido posibles, al punto tal de hacerse hoy en día indispensables. 

La concurrencia es la capacidad del CPU para procesar más de un proceso al mismo tiempo,en la concurrencia, los procesos en ejecución no tienen porqué estar relacionados, es decir, cualquiera puede iniciar y terminar en el momento que sea, y el resultado de uno no afecta al otro. 

Un Sistema Embebido es un sistema electrónico diseñado para realizar pocas funciones en tiempo real, según sea el caso. Al contrario de lo que ocurre con las computadoras, las cuales tienen un propósito general, ya que están diseñadas para cubrir un amplio rango de necesidades y los Sistemas Embebidos se diseñan para cubrir necesidades específicas. 

El enlazador es un programa que se encarga de tomar los objetos generados en los primeros pasos del proceso de compilación, la información de todos los recursos necesarios es decir bibliotecas además de quitar aquellos recursos que no se necesitan y enlaza el código objeto (generado en el ensamblador) con su o sus bibliotecas con lo que finalmente se producirá un fichero o archivo ejecutable que pasara con la siguiente herramienta que es el cargador. En el caso de los programas que son enlazados dinámicamente el enlace entre el programa ejecutable y las bibliotecas se realiza en el tiempo de carga o en el tiempo de ejecución del programa.